⭐ נקודות עיקריות
- חברת Figure הכריזה על Helix 02 המאפשרת שליטה מלאה בכל גוף הרובוט באמצעות רשת עצבית מאוחדת.
- המערכת החדשה מחליפה מעל 100 אלף שורות קוד שנכתבו ידנית במודל למידה המבוסס על נתוני תנועה אנושיים.
- יכולות ה-Loco-Manipulation מאפשרות לרובוט ללכת ולבצע מניפולציות מורכבות בו-זמנית תוך שמירה על יציבות דינמית.
- המערכת זמינה כעת עבור הרובוט ההומנואידי Figure 03 ומשלבת נתוני ראייה מחיישני כף היד ומשוב טקטי.
חברת פיגר (Figure) חשפה רשמית את Helix 02, הדור הבא של מערכת הבינה המלאכותית (AI) המפעילה את הרובוטים האנושיים שלה.
בעוד שהדגם הקודם התמקד בשליטה בפלג הגוף העליון, הגרסה החדשה של Helix מציגה מעבר לאוטונומיה מלאה של כל הגוף הרובוטי במערכת אחת רציפה.
הכירו את Helix 02
הארכיטקטורה של Helix 02 מבוססת על שלוש שכבות: מערכת System 2 האחראית על הבנת שפה וקבלת החלטות ברמה גבוהה, System 1 המתרגמת קלט חזותי וטקטי ליעדי תנועה, והשכבה החדשה System 0 (S0).
המערכת החדשה נועדה לפתור את אתגר ה-Loco-Manipulation (שילוב תנועה ומניפולציה), המאפשר ביצוע פעולות בחפצים תוך כדי תנועה.
בניגוד לרובוטים מסורתיים הפועלים בשיטת “עצור ופעל”, Helix 02 מאפשרת לרובוט להתאים את יציבתו בזמן אמת בזמן שהוא מושיט יד לחפץ או הולך בחדר.
על פי הצהרת היצרן, המערכת עושה שימוש בכל גוף הרובוט ככלי, כולל שימוש בירכיים לסגירת מגירות או ברגליים להרמת דלתות כשהידיים תפוסות.
בסרטון שהתלווה להכרזה, הציגה החברה את הרובוט Figure 03 מבצע משימה רציפה של כארבע דקות ללא התערבות אנושית.
במהלך המשימה, הרובוט פרק וטען מדיח כלים במטבח בגודל מלא, פעולה שכללה 61 צעדים נפרדים המשלבים הליכה, נשיאת חפצים ושמירה על שיווי משקל.
במסגרת מבחני הביצועים, הרובוט הדגים יכולת דיוק במשימות עדינות. אלו כוללות הוצאת כדור בודד מקופסת תרופות, הברגת פקק של בקבוק ולחיצה על מזרק לצורך הוצאת נפח מדויק של 5 מ”ל.
תוצאות אלו מתאפשרות בזכות שילוב בין התוכנה לחיישנים המתקדמים של הרובוט.
יכולות נוספות
מערכת Helix 02 היא הראשונה המנצלת באופן מלא את מצלמות כף היד (Palm Cameras) וחיישני המגע של רובוט ה-Figure 03.
חיישני המגע מסוגלים לזהות כוחות קלים של עד 3 גרם – משקל המקביל למהדק נייר. יכולת זו מאפשרת לרובוט לזהות את רמת הלחץ המופעלת על חפצים ולמנוע את שבירתם או נפילתם.
מצלמות כף היד מספקות משוב חזותי בנקודות שבהן המצלמות הראשיות בראשו של הרובוט מוסתרות. יכולת זו קריטית במיוחד בעבודה בסביבות צפופות, כמו ארגזי חלקים במפעל הייצור BotQ של החברה, שם הרובוט נדרש לשלוף רכיבי מתכת מתוך ערימה מבולגנת.
זמינות
המערכת החדשה מוטמעת כעת בצי הרובוטים של Figure ומשמשת כבסיס לתוכנית הפיתוח העתידית של החברה.
היא זמינה כחלק מעדכון התוכנה עבור דגמי Figure 03 הפעילים במתקני החברה ובאתרי הניסוי.
